概述
三維雷達掃描儀的主要作用是測量距離物體實際的路程，通過將激光發射出去并接收反射回來的激光，來獲取物體的三維形狀和位置信息能，能夠為用戶提供安全可靠、即用即得的云系統服務。
技術參數
- 激光雷達線束:32 線
- 采集速度 640000 點/秒
- 雷達掃描距離:120 米
- 雷達作業方式:激光雷達自動旋轉式
- 數據存儲:1TB 內置固態硬盤，非SD卡
- 控制方式:手機瀏覽器通過 WIFI 控制設備運行工作時長:單塊電池不少于 90 分鐘，雙電池不少于 180 分鐘;
- 電池:V 型卡扣電池，，一塊電池具有兩個充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，一塊電池具有兩個USB 接口給手機充電
- 供電方式:兩塊電池同時供電，支持電池熱插拔，支持激光雷達與控制主機兩路分別供電
- 充電器:滿足兩塊電池同時獨立充電，兩塊電池充電互不影響
- 數據接口:USB3.0 數據接口，支持 USB3.0的數據傳輸
- 移動終端:支持手機、平板電腦、筆記本電腦等移動終端模塊連接使用
- 定位方式:支持基于 SLAM 技術定位掃描同時支持接入 RTK，實現 RTK-SLAM 技術定位掃描
- 多功能模式： 具有背架， 支持手持模式、背負作業模式， 同時可以快速改裝到車載、推車等平臺使用；
- 作業時長：一次性持續采集作業時長可達 90分鐘，一次性 90 分鐘采集作業獲得的點云成果能夠滿足技術指標中的絕對坐標精度、垂直度精度等；
- 激光等級：一級人眼安全激光；
- 相機：6K 360°高清全景相機；
- 相機固定模式：可選擇相機鏡頭軸向與電機軸向平行的前照正向拍攝模式或者相機鏡頭軸向與電機軸向垂直的側照側向拍攝模式；
- 相機像素：2100 萬；
- 相機鏡頭： 2 個魚眼鏡頭，高級防抖；
- 相機數據成果：錄制視頻，數據成果有視頻、全景圖片、圖片的位置及姿態信息，視頻為mp4 格式，自帶全景視頻拼接編輯軟件；
- GNSS 模塊：設備集成 GNSS 板卡模塊，支持 RTK 功能；
- GNSS 天線：外置天線模塊，天線可拆裝；
- 設備集成 GNSS 板卡模塊，支持 RTK 功能，支持連接千尋位置 CORS、中國移動 CORS、自建 CORS 基站等，支持北斗三號；
- 自動坐標轉換功能： 支持一鍵轉換為CGCS2000、WGS84、本地坐標等絕對坐標系統下的點云數據；
- 點云相對坐標精度：點云模型在相對距離大于 60 米條件下，兩點間的獨立坐標距離精度滿足 ≤± 1 厘米精度要求；
- 點云絕對坐標精度： 點云模型在面積大于20000 平方米的測試區域下，CGCS2000 坐標下滿足≤3
- 點云厚度(未濾波)：≤1 厘米；
- 支持利用移動終端的網頁界面點按圖標采集控制點；
- 數據成果：帶有真彩色的點云數據， 全景視頻、全景圖片， 每張全景圖片的位置和姿態數據，包含位置的軌跡數據；
- 參數設置：支持調整點云拼接的特征數量、特征質量、權重等參數；
- 閉環設置：支持大范圍空間的手動閉環功能；
- 數據處理范圍：支持調整數據采集路線的終點，減小數據冗余；
- 移動物體濾除：支持自動刪除場景中的移動物體等點云；
- 本地坐標：支持通過七參數轉換到本地坐標等當地坐標系統；
- 批量處理：支持多工程文件批量處理方式；
- 數據處理：支持顯示數據處理過程狀態， 包括以高程顯示點云拼接過程， 激光雷達掃描過程，行走路線過程，數據處理所用時間；點云數據可以直接與大站掃描儀數據拼接，可以直接進入 Realworks 軟件進行后續處理，驗收時提供 Realworks12.0版本軟件測試。
- 再處理：支持修改參數后不重新進行數據處理；
- 點云模型：支持設置點云密度、點云厚度、點云濾波等功能；
- 軌跡數據：支持導出或者查看作業軌跡的位置和姿態數據；
- 數據展示：支持行進軌跡、透明度可調節的全景圖片與點云數據的套合瀏覽；
- 文件名稱：支持利用移動終端設置工程文件名稱；
- 圖像輸出：支持輸出全景視頻，支持輸出不同間隔的全景圖片，減小數據冗余；
- 查看設備狀態：支持利用移動終端查看作業時長、電池電量、存儲空間、 數據容量等；
- 支持沿軌跡線的前進方向瀏覽點云模型和全景圖像；
- 軟件數據配準/三維點云：多功能量測工具、精細配準工具、批量評差、定量工具、地理參考、配準報告輸出與測站可視化、切面斷面工具、特征編碼、等高線、二位多義線、折線繪圖工具、基本幾何擬合工具、影像匹配工具、主平面圖創建、影像糾正工具。
- 高級三維檢測及生成成果：正射投影工具、三角網創建編輯、體積計算工具、多媒體工具、無目標配準（利用平面自動配準）、利用 TZF 點云實現精確配準：利用點云精化配準結果、縱斷面、橫斷面、多面連續正射影像、快捷輪廓線、斷面匹配、檢測圖分析、表面與模型對比檢測、面與面對比檢測工具。
- 軟件可點云分類功能，室內室外均可分類。
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